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公司名称：深圳市康姆达科技有限公司驱动参数
驱动输入电压：DC18-48V
驱动输出电流：1.5~4.0A
适配电机型号：两相57，,60系列步进电机
细分档位范围：400-40000细分
控制平台信号：5V/24V控制
控制信号方式：PU&DR,CW+CCW,A/B正交，IO开关量控制方式
控制信号接法：默认脉冲上升沿有效，可差分、共阴、共阳接入
控制响应频率：默认200Kpps，可更改为1Mkpps
核心控制芯片：DSP数字芯片，伺服控制软件架构，电流相应超前控制
驱动保护功能：过压保护，过流保护，过热保护，欠压保护
引脚功能说明
|
电流 |
|
1.5A |
1.9A |
2.3A |
2.7A |
3.1A |
3.5A |
4.0A |
|
SW1 |
|
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
SW2 |
|
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW3 |
|
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW4 |
SW4为半流/全流模式开关：OFF为半流，ON为全流 |
|||||||
细分设定
驱动器细分由SW5~SW8拨码设定，共16档，200~25000细分可选。单位：脉冲/圈。
|
细分数 |
|
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
|
SW5 |
|
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
SW6 |
|
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW7 |
|
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW8 |
|
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
细分数 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
40000 |
|
SW5 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW8 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
输入电压小于DC48V；注意事项
